扫地机器人工作原理 未来市场如何？
扫地机器人是智能家用电器 的一种，能凭借一定的人工智能 ，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘 、擦地工作的机器人 ，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人完成打扫的过程主要包括两部分：环境识别，以及根据相应环境制定对应的清洁方式。
通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大，房间的家具如何摆放，房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。
之后通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
而在实际的应用中，我们发现扫地机器人也有一些不尽如人意之处，比如在沙发底下进得去出不来、低一些的床底根本无法清扫、被电线困住就要挣扎好久直到电全耗光等等，不过这些问题也正在被很好的解决当中，有些产品已经完全或部分解决了这些问题。
写在最后：
作为家庭服务型机器人中的代表产品，扫地机器人在国外其实已经有了较为广泛的应用，而在国内，也处于一个高速发展的阶段，以后它变成常用家电咱也不必惊讶，毕竟，实用的东西往往会有很好的市场。
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