牛年伊始，科沃斯品牌就发布了旗下的扫地机器人旗舰级产品科沃斯地宝DEEBOT T9（以下简称“地宝T9”），针对消费者日益多元化的地面清洁需求，科沃斯为地宝T9做出了更多的功能与技术上的革新，这也使得地宝T9成为了牛年首款标杆性的扫地机器人产品。
它的核心升级主要体现在了导航避障能力和3D地图等技术性提升，以及更强力的扫拖能力，配置移动香薰和抗菌功能等功能性提升上。此次，智电网就为大家带来了这款地宝T9的测评，以供大家参考。
产品外观&设计
从包装开始你就能够感受到产品的精致，包装盒里的附件也是丰富齐全。白色设计百搭，且没有过多花里胡哨的点缀，内敛而又规整。外观这部分整体属于主流审美。随机附带充电底座、边刷、免洗湿拖布(一次性)、室内移动香氛系统、香氛胶囊、高频振动擦地系统。应对家居扫地、拖地、抗菌增香的基础功能全部满足了。
带蓝色标识的透明状模块为高频振动擦地系统、黑色主体装饰为室内移动香氛系统。凹槽部分可以把香氛胶囊放入其中。
官方自带的是一个蓝风铃胶囊。味道是一种淡淡的香味，不会很上头，并且后调的味道比较清新持久。另外会有“青瓜与橡木苔”、“佛手柑与薰衣草”两味可选。将香薰胶囊如图插入室内移动香薰模块以后，插入地宝机器主体，在APP端设置就能够使用了。
插入移动香氛模块进行扫地
插入强效拖地水箱进行拖地
吸尘&使用体验
首次安装完毕机器人后，找到底座的金属触点。并将机器人底部触点与底座贴合，再通过APP端进行联网激活扫地机器人。操作过程全程在2分钟左右，使用难度适中，易上手。
在手机APP端打开扫地机器人可以看到使用状态以及信息。在初次扫地和清扫以后，机器人即可完成对家中户型及布局的全面建图，并自动规划出覆盖面积最大，清洁效率最高的地图。之后的清洁过程将会变得高效且洁净。
在扫地机器人首次工作之后，家中的地图和轨迹路线就会在APP端进行显示。
所完成建图之后，地图会把家中的房间默认区分出来。并且在APP设置界面会显示出机身内部的耗材与部件。方便通过百分比的数值来衡量是否需要更换和清洁配件。
而在清洁能力上，得益于新升级的3000Pa飓风吸力，以及经过多代产品检验后表现优异的蓝鲸清洁系统，科沃斯地宝T9的清洁能力可以说是已经到了业界天花板的高度，对于家中常见的多种垃圾、污渍，都可以起到很好的清洁效果。
从测试中我们可看到，颗粒、包装纸、和灰尘等常见垃圾都可以通过地宝T9可以完成快速清洁，效果出众。
而且就连非常难清理的食物残渣也同样在地宝T9的清扫下无影无踪，边刷会将这些细碎的颗粒逐渐扫到地宝的身子下边，再吸走。
首次20分钟清扫，收纳盒从地宝的机身中取出时，就已经吸入了灰大量尘。如果只是普通的扫地机器人和吸尘器都很难家中无死角的清洁到位，更不容易做到全面清洁。地宝T9在这点上做得比较完善。基本家中所有位置都会清扫一遍。
（上图为收纳盒中清扫的毛发和灰尘）
而地宝T9的拖地功能也是十分可靠，由于地宝 T9配备有全新升级OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，可实现高达480次/分钟的静音强拖，因此对于各种液体、顽固污渍，都可以进行有效的清洁。
从动图中我们可以看到，既视液体洒落不易清理，地宝T9的“弓”字形清洁路线也会把它擦干净。
另外，值得注意的是，完成多次的清扫以后，地宝T9的内部或多或少会存留一些灰尘，大部分整理的垃圾会在在垃圾收纳盒中存储，需要去手动进行清洁。当然了， 如果不想费事的去清洁，还可以选择购买科沃斯的Auto-empty自动集尘座产品。搭配集尘座使用，用户只需30天倾倒一次垃圾即可。
在地板拖地清洁之后，滚刷和边刷也需要一部分的清洁。打开滚刷部分的内部，可以发现科沃斯T9的内部很容易就完成了拆装。并且通过卡扣进行固定。整次清洁下来也十分简单。
如上图所示，这就是地宝T9搭载的移动香氛系统，在加入蓝风铃熏香之后，拖地完成再次通过熏香模块对整屋进行清扫。地板上会存留淡淡的清香，很好的解决了地面异味的问题。
避障能力升级&效果展示
本次科沃斯地宝T9全新升级的True Mapping 2.0全局规划技术，依旧搭载了航天级dToF传感器，使其能快速扫描各种复杂家庭环境。更是升级了SLAM算法，赋予地宝T9更准、更稳的建图存图能力，更可以实现实时记忆清扫位置，清扫不怕中断。
而在避障功能方面，地宝T9中，以久采取了iPhone的人脸识别同款的3D结构光技术。它可以通过内部发射的激光点阵投影来探测前方的障碍物距离和方位大小。从而更好的完成一系列避障效果，探测精度达到了毫米级，在扫地机器人业内同样属于天花板级别的精度。这也使得地宝T9在业界有了“避障王者”的称号。
且地宝T9在此次功能升级中，还为避障赋予了更为智能的策略，我们通过测试来了解以下。
其中较大物体的避让范围会大致控制在3cm左右。它会尽可能的在完成避让的同时不干扰其他部分的空间清扫。简言之就是尽可能的把障碍物前的死角也清理干净，不会错过障碍物前的清扫。
对于线材的避让距离会提高到5cm左右。这是为了避免线材会缠绕到滚刷和边刷之中。一旦识别到线材的位置，它会尽快的改变路线和轨迹，并且出现小距离的后退。识别精准到位。
对于其他的小物体，高度与地宝T9相差不多的障碍物，它会在6cm左右开始避让，并且绕开障碍物。
在饭桌下和桌子腿中间，地宝可以尽情穿梭，卡困障碍问题相比T8能够得到有效的缓解。
在完成一次自动清洁之后，APP中可以将2D地图实施转化为3D的地图，更好的编辑自己家的家居，可以更完美的呈现室内环境。
总结
总的来说，科沃斯地宝T9的在导航避障与清洁力方面均做了升级。主要提升就是提高了它的避障策略以及3D建图功能。在清洁偏好中，还可以手动选择清洁次数，吸力以及安装水箱后的水量大小。是干拖还是湿拖都能够自行控制，并且还可以自动设置它的清扫顺序。可以说种种使用场景和控制程度是简单以及易用的。
毫无疑问，科沃斯地宝T9是2021年扫地机器人市场上的一款标杆类产品，无论是在智能性还是在清洁力方面，都较前代产品有了较大的提升。而香氛功能与除菌功能更是进一步填补了市场上的空白，满足了消费者地面清洁的需求。而对于消费者来说，科沃斯地宝T9是一款值得信赖的产品。
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