自主型救援机器人来了 真应景!

默奇等人研制出的“GETbot”机器人可以借助自带的2D激光扫描传感器及3D相机了解周边环境,确认可能的行进路线,还能借助激光测距绘制现场虚拟图。通过一种热成像相机,这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化,借此发现被埋在废墟中的幸存者,并将其位置标在现场虚拟图上。这种机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。
为了完成爬高降低的任务,研究人员还研发了“GETjag”遥控履带式机器人。与“GETbot”不同,这种机器人可以用手臂上带的一个抓具去接触幸存者,并借助空间3D分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源,关闭其阀门。
目前研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能,以便将来机器人能在救援人员到来之前切断这些危险源。未来机器人之间还需要能够互动合作,比如用无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者。
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