与人配合工作 大力水手Guardian GT机器人

如今机器人也分很多种类，就工业或服务领域而言，协作机器人的产业链主要是以机械臂发展的趋势为一大核心。但目前协作机器人大部分还只是存在于实验室中，在对于传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，它也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。

目前，一家Sarcos公司推出了一款与人配合完成复杂工作的协作机器人。据了解，这是在2017年最好的协作机器人之一。该机器人历经多年的研发，目前已正式面向行业市场提供销售，但Sarcos公司并没有提到这类机器人的产能和供给情况。

Guardian GT机器人最大的卖点拥有高精度和灵活特性。从图中可以看到，Guardian GT搭载了两只具有一定长度的机械手臂，而要让它具体执行某个操作，则需要由人在机器的另一端通过两个力反馈控制器来操纵，然后，在把力量反馈给机械臂上，这就说明操作者如果施力越大，那这台机械臂被赋予的力量也就越大。

Sarcos公司表示，Guardian GT的每一个机械臂最高可以举起450多斤的物体，并且，它非常适合于重物搬运等应用场景，也适合处理一些精细的任务，从而解决了人类很难独自完成的问题。