这个简单、开源的双足机器人是DIY 制作爱好者的梦想

东京大学JSK机器人实验室的工程师们开发了一款新的开源双足机器人，旨在使高级机器人技术更易于实现并更易获取。这个项目旨在解决DIY机器人社区中的一个困境——选择易碎的3D打印部件还是过于复杂的金属套件。

为了解决这个问题，团队使用了薄板焊接技术将复杂的形状组合成单个集成部件。这有助于减少机器人所使用的组件数量。除了镜像部件外，机器人只有18个独特的金属部件。

这个机器人的设计以简单和易获取为中心。研究人员设计了Mevita，使其所有组件——从伺服电机到定制的结构连杆——都可以完全通过电子商务平台采购并轻松修改。团队特别使用了Misumi及其制造平台meviy来采购用于机器人的零件。

尽管机器人设计简单，但它却非常强大。通过强化学习在模拟环境中训练的AI控制系统，它可以在不平的地面和草地上行走。它还配备了激光雷达和IMU(惯性测量单元)。

该项目完全开源，对于DIY爱好者来说绝对是一个梦想。所有的软件、培训环境和CAD模型都可以在GitHub上获取。