首批 6 项人形机器人国标落地：2027 年 4 月 1 日实施

9 月 28 日，市场监管总局、国家标准化管理委员会发布 2026 年第 43 号公告，批准发布《钢铁及合金 磷含量的测定 分光光度法、滴定法和重量法》等 466 项推荐性国家标准和 4 项推荐性国家标准修改单。

在这份 466 项的大清单里，有 6 项属同一个领域：人形机器人。它们将于 2027 年 4 月 1 日正式实施。

一、先说清一个容易被混淆的时间线

这批标准发布后，不少报道把它和今年 2 月的一条新闻混在一起说，这里需要分开。

2026 年 2 月 28 日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，会上发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》。这是我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，由工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会组织 120 余家科研院所、企业和行业用户单位编制，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理 6 个部分。

但那是「标准体系」，不是「国家标准」。 体系是地图，告诉你标准该往哪儿修；标准是具体的条文，告诉你做出来要过什么关。

2026 年 9 月 28 日发布的这 6 项，才是这张地图下面第一批真正落地的国家标准。归口单位是全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591），由下设的人形机器人分技术委员会（TC591/SC5）执行，中国机械工业联合会负责筹建与业务指导。

一句话区分：2 月发布了路线图，9 月交付了第一批尺子。

二、这 6 项标准，每一项管什么

▲ 人形机器人本体｜来源：宇树科技官网

结构不是随意拼的。全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村的说法是：这 6 项标准遵循从认知到行动、再到验证的完整技术闭环逻辑。

翻译一下：总则画地图 → 环境感知负责看懂 → 决策规划负责想清 → 运动控制负责站稳 → 作业操作负责干完 → 仿真测试平台负责验收。 六个环节首尾相连，缺一个，链条就断。

▲ 全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村：目标是逐步建立覆盖设计研发、生产制造、测试评价和实际应用的标准体系｜来源：央视新闻《一问到底》

李金村同时点出了这套标准的最终指向：

「标准最终关注的还是，人形机器人能不能从看起来很『聪明』进一步变成真正能够稳定可靠地为人服务。」

他还谈到标准化的通用价值：让技术创新有依据、产品评价有尺度、产业协同有共同的语言。

三、标准的本体是数字：这些指标被写死在了国标里

标准之所以是标准，在于它可量化、可复现、可验收。央视采访中，起草人给出了这批量化的门槛：

环境感知与安全

• 机器人靠近人时，运动速度和功率应下降到安全标准以下，最高速度不超过 0.5 米/秒

• 感知硬件涵盖双目相机、深度相机、激光雷达等传感器，软件侧要求识别周边空间环境、判断障碍物与人

▲ 在模拟场景中，人形机器人执行「把地上的抱枕放到沙发上」的家务任务——先「看懂」空间，才知道目标在哪、路怎么走、手该往哪伸｜来源：央视新闻《一问到底》

决策规划

• 包含 4 项能力：信息的适配、决策的制定、任务的规划、知识库的管理

• 指令准确率 ≥95%，单动作完成时间 ≤1 秒

• 典型场景被写成了可测任务：从充电桩到客厅给老人取药，再送回卧室——涉及成功率、准确率、效率等具体指标

运动控制

• 硬件分主控系统与各关节伺服系统；软件分模型控制、全身控制、底层伺服控制三层

• 给出准确性、实时性、稳定性三个评价维度

• 稳定性聚焦抗扰动性：用额定外力推它，1 秒以内应能恢复稳定工作状态

▲ 人形机器人运动能力官方展示图｜来源：宇树科技官网

▲ 运动控制测试场景：机器人在受外力干扰后的恢复能力是被量化考核的指标｜来源：央视新闻《一问到底》

作业操作

• 作业能力：单臂、双臂、移动作业

• 操作能力：长行程、协作、力量操作

• 作业保障能力：安全作业、续航作业

• 量化指标：抓取刚性物体成功率 ≥90%，抓取易形变、易损坏物体 ≥85%，力量操作 ≥15 公斤

▲ 决策规划环节要解决「下一步干什么」：听懂指令，把复杂任务拆成一个个简单动作，并为每一步安排时机与方法｜来源：央视新闻《一问到底》

这组数字的分量在哪？ 在这之前，行业内部各说各话——谁家的机器人「更聪明」、谁家的「更能干」，全是厂商自述。标准落地之后，评价有了公共标尺：同一件事，能不能做、做几次成几次、多长时间做完，都可以在统一条件下复现。 对企业意味着研发验证成本下降，对采购方意味着验收有据可依。

四、起草名单里，坐着 14 家企业和研究机构

这批标准不是闭门写出来的。以《人形机器人技术要求 第 1 部分：总则》的编制说明为例，起草主力包括：

北京机械工业自动化研究所有限公司（总体牵头）、宇树科技、人形机器人（上海）有限公司、浙江人形机器人创新中心、中国软件评测中心、深圳市优必选科技、浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心、五八智能科技（杭州）、广州小鹏汽车科技、北京星动纪元、北京小米机器人技术、杭州云深处科技、江淮前沿技术协同创新中心。

值得注意的是：宇树科技创始人王兴兴是标准的主要起草人之一。

▲ 《人形机器人技术要求》国家标准起草人王兴兴｜来源：央视新闻《一问到底》

他说出了这批标准存在的现实理由：

「目前每家企业的人形机器人产品，无论是尺寸、性能、电池电压，包括它的通信和使用接口差别都非常大。而对于人形机器人来说，目前全球范围内都还处于比较早期，尤其在中国尽早制定国家标准，可以大大加速、规范整个行业的发展，甚至以后标准在海外也可以落地实施。」

关键词是「接口差别非常大」。 尺寸、性能、电压、通信各不相同意味着什么？意味着每一台机器人都是孤岛——整机厂要重复做一遍底层适配，下游客户要重新学一套操作，零部件企业要给十家客户做十个版本。标准的价值，就是把「各说各话」变成「共同语言」。

五、这 6 项只是开始

比这 6 项标准本身更值得关注的，是后面还有多少在排队。

已经启动的： 《人形机器人试验方法》系列 7 项标准，包括总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航和人机交互，2026 年 8 月 13 日在武汉召开启动会，编制周期 12 个月，预计 2027 年完成。这批标准要解决的是全流程测试评价——技术要求解决「做成什么样」，试验方法解决「怎么测才认」。

已下达计划、正在起草的： 关节电机驱动器、减速装置、操作系统、一体化关节电磁兼容、安全要求（第 5 部分：特种应用领域）、中试验证平台建设要求、可靠性试验方法（直线关节 / 旋转关节）、视觉传感器、关节力矩传感器、数据集质量评价、多机管理系统……从整机一路往零部件和数据层扎下去。

这个密度说明一件事： 中国在人形机器人上的动作，已经从「造出一台能走路的机器」转到「给整个产业装一套计量系统」。谁的产品符合这套尺子，谁就更容易进采购目录、进工厂、进家庭。

六、跟家电行业有什么关系

回到中国家电网读者最关心的那一层：人形机器人国标落地，和家电企业到底有没有关系？

有关系，而且不止一层。

第一层，家电巨头已经是这条赛道上的玩家。 海尔在 AWE2026 首发具身人形机器人，并推出「海娃」家务、清洁、陪伴三大类家庭服务机器人，主推「无人家务」；美的走「工业 + 家庭」双线，发布六臂轮足式超人形机器人「美罗U」，面向家庭的「美拉」系列已进入测试；格力公开表示已具备人形机器人整机研制能力，零部件均可自研自产；海信今年 1 月推出首款商业化人形机器人，3 月发布全场景机器人矩阵，家庭陪伴机器人也已推进；此外 TCL 的 AiMe、科沃斯的家庭服务机器人「八界」、方太和长虹的相关布局都在路上。

第二层，家电企业已经进到标准制定的内场。 海信集团控股股份有限公司牵头的《人形机器人试验方法 第 7 部分：人机交互》国家标准已于 2026 年 5 月获批立项，聚焦多模态交互、情感交互、安全交互三个维度的测试基准。这是家电企业从「做产品」转向「定规则」的信号。

第三层，也是最实际的一层：标准会把「概念」变成「可采购项」。 家电企业做家庭服务机器人，最大的障碍从来不是能不能做出来，而是做出来卖给谁、按什么标准验收、坏了算什么责任。国标一旦实施，招标文件里可以写「符合 GB/T 48317.x—2026」；采购方有了验收依据，售后有了责任边界。这也是「从看起来很聪明，变成真正稳定可靠地为人服务」这句话落在商业上的含义。

▲ 人形机器人产线装配场景｜来源：央视新闻《一问到底》

一句话结论

首批 6 项人形机器人国标，真正的意义不在于它规定了多少指标，而在于它把「人形机器人行不行」这个问题，从厂商的发布会搬到了可复现的测试台上。2027 年 4 月 1 日实施，中间这 18 个月，是留给企业改产品、留主管部门出细则、留给家电企业想清楚自己站在哪一层的时间窗口。